Osmussaart on esimest korda mainitud aastal 1251 (Hothensholm) ürgse laevtee kirjelduses. Osmussaar (rootsi k Odensholm) sai oma nime viikingite peajumalanna Odeni järgi, kes legendi järgi olevat saarele maetud.

Esimene kivitorn püstitati loodeotsa kaldajärsakule 1765, varingu järel asendati see puitpaagiga. 1850 rajati saarele uhiuus kivituletorn, kuhu aastal 1867 pandi üles kaks suurt kella. 1874.a alustati ettevalmistustega tuletorni valgustuse väljavahetamiseks. Selleks lisati tornile 4,9 meetrit kõrgust, torni paigaldati välismaalt toodud pöörlev latern koos Fresneli läätseseadmetega.

1886.a ümbritseti torniosa tellisvoodriga. Tuletorn värviti valge-mustavöödiliseks ning torni katus valgeks. 1901 ehitati tuletorni juurde generaatoriruum, mis oli mõeldud torni varustamiseks elektriga. Aastast 1910 võeti kasutusele pneumaatiline udusireen.

Teise maailmasõja käigus (1941) õhkisid taganevad nõukogude väed tuletorni täielikult. Sõjajärgne ajutine puitmeremärk asendati 1954. aastal monoliitsest raudbetoonist tuletorniga.