Muistendite järgi on Piirissaare tekitanud Kalevipoeg.
Korra jäänud Kalevipoeg Peipsi äärde ühte paika puhkama. Üks nõid tulnud sinna ja toonud magajale pea alla unerohtu, mis pannud Kalevipoja raskesti magama. Kui Kalevipoeg pika une järel üles ärganud, leidnud ta oma pea alt kimbu unerohtu. Kohe võtnud kangelane need ja visanud Peipsisse. Järve vesi ajanud aga kõiksugu prügi ja pragi järve visatud kimbu ümber ja sünnitanud niimoodi Piirissaare ja Pedaspää saare.

Varem kutsuti saart Porka. 1920. aastal elas siin kuni 700 inimest, 2006.a loendati neid üksnes 86. Kohalike elanike põhiliseks sissetulekuallikaks on kalapüük ja sibulakasvatus.

Saar on madal ja enamus saarest soostunud. Vaid 55 hektarit saarest (kirdeosa) on kas hoonestatud või kasutatakse seda köögivilja kasvatamiseks.
Saarel kirde- ja idaosas asuvad ka kolm küla: Piiri, Tooni ja Saare. Neist Tooni on valla keskuseks.

Piirissaare sadam asub saare keskel, kuhu laevad pääsevad mööda umbes 1,2 km pikkust ja 30 m laiust kanalit.